管仲担任齐国的相国后，齐国就日益强大起来，受到众诸侯国的推崇。有一年，齐国北面的山戎族出兵攻打与齐国立盟的燕国，燕国的国君就亲率两万将士出战，但没想到在一个叫“鬼泣谷”的地方中了山戎族首领密卢的埋伏，两万人只逃出了千余人。
　　山戎族取胜后又连接着攻下燕国的三座城池，燕国的国君连忙向齐国求援，管仲就统率5万大军开向燕国，并成功收复了燕国的三座城。城虽然拿回来了，但燕国对“鬼泣谷”这个地方仍心有余悸，他们希望能把这个地方取回来为自己所有，现在山戎族的军队躲藏在里面，总归是个隐患。管仲听后点点头说：“既然燕国有此顾虑，那我就助燕国夺得鬼泣谷。”说完，他与众将如此这般地做了一番安排。
　　第二天天刚亮，一辆辆战车向鬼泣谷驶去。这些战车都是经过处理的：战马的嘴是被网笼住的，战车的轮子上绑有麻皮，发出的声音很小，战车上站着的将士则披甲握戈，显得格外高大，战旗在谷风的吹动下发出“哗啦哗啦”的响声。深入到鬼泣谷后，山戎族首领密卢见齐军和燕国的“军队”进入了他的伏击圈，就挥动战旗下令开打，一时间，各种箭、石、木齐下，把燕国的战车都砸得稀巴烂，大旗也都被打断了。密卢见燕国和齐国的军队毫无还手之力，兴奋地率兵从高处冲下来，但没想到他下山一看，才知道刚才被自己所击打的只是一些空车和身披盔甲的木桩。
　　正这时，周围山间鼓声大作，吼声如雷，齐国和燕国的军队从四周开始包抄过来，他们不仅活捉了密卢，而且杀了大部分山戎族将士，山戎族因这场败战而元气大伤，从此一蹶不振。就这样，管仲帮助燕国夺得了鬼泣谷，解了燕国的心头之患。